Shengbin's Studio.

简介这是一个失败的试验台设计，试验过程及数据详见文末论文链接。本项目主要是搭建一个综合实验台,该实验台用以研究一款气体动压轴承和一款气体静压轴承的在高速旋转状态下的动态特性。 设计开发一个用以研究气体箔片止推轴承和多孔质静压气体轴承的实验台,实验台主要包括高速旋转部分,加载部分、供气系统和数据采集系统。其中高速旋转部分采用多孔质静压气体轴承作为转子径向支撑,实验台的轴向限位采用气体箔片止推轴承。 尝试并开发气体箔片止推轴承的制作工艺。 对实验台高速旋转部分的轴承-转子系统进行了动平衡实验和转子动力学实验。动平衡实验包括单面动平衡和双面动平衡实验。转子动力学实验研究多孔质静压气体轴承...

SCARA机器人SCARA平面关节式机器人是目前使用较为广泛的通用型机器人。在动作相对简单，而又需要有高产量的环境中，SCARA机器人相比六轴机器人而言很有优势的。SCARA机器人在点对点的运动中是最好的机器人，常用于分配、搬运、装载、包装、安放以及装配等作业之中。 机器人本体机械设计机器人构型两种比较具有代表性的SCARA机器人的构型，初步选择了两种方案，如下图所示： RRRT型SCARA机器人 TRRR型SCARA机器人机器人技术参数该款SCARA机器人的关键设计参数如下图所示。 机器人传动方式该四自由度关节型工业机器人各个轴的传动方案确定如下： Ｘ轴回转：底座→伺服电机→谐波...